检修黑科技!一条“船” 一个“人” 一道“光”

  在这个大众创业、万众创新的时代,创新是永不落伍的话题,从一条“船”到一个“人”再到一道“光”,长江电力检修厂用“黑科技”走出了一条不平凡的科技创新之路。

 一条“船”:从葛洲坝驶向三峡

  大型水电站的检修,不可避免会涉及到水工建筑物的检修。众所周知,大型水电站水工建筑物下游水域一般水流速度快,尤其是尾水平台,伴随着通过机组蜗壳流过的水流,尾水中充满了漩涡和暗流。

  

  长电工程船1号顺利下水

  摄影:李英豪

  在葛洲坝电站的岁修中,常年服务于水工建筑物检修的“葛电工程船1号”,因已逾设计使用年限,设备老化和维护难度增大,影响了正常使用。

  于是,“长电工程船1号”应运而生。这艘从2013年即着手建造的新多功能工程船,不仅要满足葛洲坝电站二江泄水闸护坦检修的要求,还要能完成三峡电源电站水口清污、拦污栅吊装、尾水水下检修等检修任务。

  

  “长电工程船1号”浮门拖带试验

  摄影:梁强

  “我们设计的要求就是在特殊水域环境下保持稳定,同时具备浮门拖带、浮吊、供水、供电、供气、清淤等多项功能,适应三峡—葛洲坝区域水下检修,潜水作业平台的作业需求。”长江电力检修厂副厂长胡毅力说。

  五年磨一剑。“长电工程船1号”经过五年设计、选型、建造、试验,在完成三峡—葛洲坝区域现场试验后终于取得了试生产的通行证。

  “长电工程船1号”的试生产,对于长江电力检修厂来说,意义重大。除了现场检修能力的大大提高,更意味着在创新科技检修,提高核心检修能力的路上又迈进了一大步。从“葛电工程船1号”到“长电工程船1号”,不仅仅是一艘船的进步,更是检修人艰苦奋斗、勠力创新的见证。

  一个“人”:水下检修新利器

  在长江电力检修厂,有一群潜水员,他们需要身着重达80公斤的潜水服,下潜到尾水、大坝进水口、闸门等各个部位,通过水下摄像的方式检查大坝底部的水下建筑物和金属设备设施的稳定情况,清理打捞水下异物,修补水下建筑破损混凝土等。

  随着流域检修工作量的增加,检修质量要求的提高,检修难度的加大,特别是随着金沙江区域高拱坝的投产发电,水下检修的作业环境也发生了重要的变化。“我们迫切需要更加安全、精准、高效的水下检修装备。”长江电力检修厂厂长熊浩说。

  长江电力检修厂决定以机器人检修为突破口,组建研发团队,借科技之手,解现实之困。

  

  水下检修机器人吊入三峡泄洪表孔测试剪切功能

  摄影:许丽

  水下检修机器人目前主要用于海洋深处勘探,300米的下潜深度基本不是问题。然而,如何确保水下检修机器人能够满足水电站水流大、设备较多、作业点离水面落差大等难题?

  在研发设计阶段,研发团队以符合检修实际为主要目标,设备的外形控制为1.2米宽,使之能恰好在最小的闸门空间里顺利运作,满足检修所有需要。

  由于水电站特有的水工结构,经常面临作业点距水面几十米高度的落差,机器人的吊放方式就显得尤为重要——既要确保几百公斤的机器人安全吊放,又要解决水面自行脱、挂钩等技术难题。

  

  水下检修机器人子母机检查

  摄影:赵春禄

  项目团队检修厂水工检修部潜水分部员工赵春禄与研发人员经过多种可行方式的讨论,通过计算推演和情景模拟,最终确定了浮力触发式布放锁扣方式。

  2018年11月,水下检修机器人陆续在三峡水电站、溪洛渡水电站通过水下切割、探测、子母机、履带测试等各项试验,表现优异。尤其是子母机,通过子机器人脱离母机器人,可以完成水下管道的检查,突破了行业多年的难题。2018年11月11日,水下检修机器人通过现场试验,具备了投入生产的条件。据了解,这台机器人是国内首台多功能水电站水下检修专用机器人,其多项功能达到行业领先的水平。

  这种具有切割、打捞、探测等多种功能的水下检修机器人,成为长江干流四座电站水下检修工作的新宠,为四座电站大坝安全稳定运行和清洁能源生产再添保障。未来,水下检修机器人将逐步取代潜水员的主要工作,潜水员只需通过操作机器人便可完成各项检修工作。

  一道“光”:引领行业新发展

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